[하계 전공연수 강의 기록] 2주차 중간 정리

DFKI 자르브뤼켄 지부 연구소 방문

 

DFKI란?
- Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz로, 한국어로 독일 인공지능 연구 센터를 의미한다.
- Kaiserslautern, Saarbrücken, Bremen, Darmstadt, Lübeck, Osnabrück 및 Oldenburg에 위치하며 베를린에 프로젝트 사무소, Trier에 지점을 두고 있는 DFKI는 인공 지능
 방법 을 기반으로 한 혁신적인 소프트웨어 기술 분야에서 독일 최고의 비즈니스 관련 연구 기관입니다. . 국제 과학계에서 DFKI는 가장 중요한 "우수 센터" 중 하나입니다.
- 인간-컴퓨터 상호 작용, 지식 관리, 빅 데이터를 위한 지능형 분석, 사이버 물리 시스템, 로봇공학, 소매업을 위한 혁신 환경, 
비즈니스 정보 시스템, 임베디드 인텔리전스, 다중 에이전트 기술, 시뮬레이션 현실, 증강 현실, 음성 기술 분야 그리고 혁신적인 공장 시스템 연구

https://de.wikipedia.org/wiki/Deutsches_Forschungszentrum_f%C3%BCr_K%C3%BCnstliche_Intelligenz

 

인공지능 연구소라고 해서 인공지능 모델 개발에 집중할 것을 예상했는데, 막상 로봇과 인간의 상호작용에 관한 연구가 대부분이었다.

 

 DFKI에서 첫 번째로 만난 로봇인 "Pepper"다. 현장에서는 설명을 100% 이해하지 못했는데, 돌아와서 확인해보니 로봇 pepper가 병원에서 유용한 정보를 제공할 수 있도록 하는 연구를 진행중이라고 한다.

 

https://www.sr.de/sr/home/nachrichten/politik_wirtschaft/kuenstliche_intelligenz_in_der_medizin_100.html

Forschung an Künstlicher Intelligenz für das Saar-Gesundheitswesen

 

• 사람과 대화하는 챗봇 모델은 chat gpt를 사용하고 있었고, system prompt는 "인간에게 친절하게 대하고, 너의 이름은 pepper이며, 대답은 2-3문장으로 짧게 해라"로 설정돼있었다. 그러니까, 사실상 pepper라는 이름의 chat gpt와 대화하는 셈
• 로봇의 움직임이 어떤 알고리즘으로 움직이는지 궁금해 질문했는데, slam이라는 모델을 사용한다고 했다. 자율주행에서 자주 사용하는 기술이고, 전력을 효율적으로 사용하는 로봇 청소기 등의 기기에 자주 사용된다고 한다.

SLAM(Simultaneous localization and mapping)
- slam 알고리즘은 자율 주행에서 사용되는 기술로, 미지의 공간에서 주변 환경 지도를 작성하는 동시에 차량의 위치를 작성된 지도 안에서 인식하는 기법이다. 

[출처] SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)이란?|작성자 MathWorks Korea
https://blog.naver.com/matlablove/222285013863

로봇이 인식한 가상 공간 및 로봇의 이동 반경

 

 

• 여기서도 사용된 cv 모델은 구글에 공개된 오픈소스

 

• 개발 과정에서 학습 데이터 정제 및 변환 과정에 얼마나 많은 시간을 투자하는지, 데이터 엔지니어링 관련 이야기를 듣고 싶었는데, 자체적인 모델 개발 보다는, 대부분의 경우에 모델을 끌어와서 사용하는 연구가 대부분이어서 살짝?은 실망했다..
• 그래도 로봇 개발에는 관심이 아예 없었는데, 이번 기회에 약간은 생기게 될 정도로 흥미로운 경험이었다!!

 

Sustainable Development Goals(SDGS)

Prof. Dr. Milena Valeva

 

The triple bottom line of sustainability

• Greenwash - economic health가 강세
• Weak sustainability -
• Strong sustainability - Environmental health, social justice, economic health

폭스바겐 → bad sustainability

Sustainability Doughbut Econoics

Sustainable Development Goals 17

• un에 소속된 모든 국가에서 추구하는 목표
• economy - 8 9 10 12
• society - 1 2 3 4 5 7 11 16
• biosphere - 6 13 14

European Green Deal in 2019

Earth Tipping points

• biosphere
• cryosphere
• etc